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12 月 11 日，小鹏汽车董事长何小鹏发文称，小鹏汽车的 VLA 2.0（Vision-Language-Action，视觉话语动作模子）将不才个季度发布天元证券_天元证券官网_炒股配资找配资，"因为是第一个版块，是以压力很大"。
此外，何小鹏还与公司自动驾驶团队立下荒谬"赌约"：若 2026 年 8 月 30 日前，小鹏 VLA 系统在国内达到特斯拉 FSD V14.2 版块在硅谷的合座后果，他将在硅谷筹建特点中国风范食堂。反之，自动驾驶负责东谈主需在金门大桥完成裸跑挑战。
就在前一天，设想汽车自动驾驶研发高档副总裁郎咸一又在外交平台发布长文，修起宇树科技独创东谈主王兴兴此前对 VLA 模子的质疑。
"我跟王兴兴不雅点最不雷同的方位在于，他以为模子架构更首要，但我以为模子的要津是要与悉数具身智能系统适配。在此基础上，数据是起决定真义的。"郎咸一又以为，" VLA 便是自动驾驶最佳的模子决策。"
近几年，扶助驾驶行业履历了屡次"技艺底座"的范式迁徙——从企业遍及把激光雷达 + 高精舆图奉为"黄金组合"，到引入 BEV（俯瞰图）+Transformer 开脱高精度舆图，再到端到端将扶助驾驶带入 AI 时期，企业遍及按照这个旅途来鼓吹扶助驾驶功能。
但参加 2025 年，行业在扶助驾驶的发展方朝上出现了 VLA 与寰宇模子的"不合"，而设想与小鹏便是选拔 VLA 决策的代表。
两技艺学派"各执一词"
据了解，VLA 被业内视为端到端决策的"智能增强版"。其称号中的 V 代表视觉感知（Vision），A 代表动作实施（Action），而中间的 L 则是鬼话语模子（Language Model）。V 负责及时感知环境，A 负责输出具体限度提醒，L 则像"中台"雷同，把感知信息转译为可供 A 实施的规划与决策。
清华大学车辆与运输学院助理盘考员颜宏伟示意：" VLA 是多模态大模子运行的智能体架构，其中枢冲破在于引入念念维链，通过话语模子终了对环境见解与决策推理的可讲解注解性。"
" VLA 模子和会了话语模子，具备雄壮的念念维链智商，能开脱传统端到端模子的黑盒难题，并将信息串联、分析，从而推理出因果议论。此外，它自然集成海量常识库，泛化智商更强，大概更好地妥当复杂多变确实切谈路环境。"元帅启行 CEO 周光以为。
不外，王兴兴在本年 8 月的一次演讲中则示意："我个东谈主对 VLA 模子也曾保抓比拟怀疑的气派。"在他看来，VLA 模子是一个相对比拟傻瓜式的架构，在和确切寰宇交互时，它的数据质地、能网罗的数据是不太够用的。
郎咸一又则以为，泛论架构不如看疗效。在自动驾驶规模，脱离了海量确切数据谈模子架构王人是空中楼阁，"咱们之是以坚抓 VLA，是因为咱们领稀有百万辆车构建的数据闭环，这让咱们能在现时算力下，把驾驶水平作念到接近东谈主类"。
郎咸一又称，要想作念好自动驾驶，必须先把自动驾驶动作齐备的具身智能系统对待，每一部分在研发经过中要互相投作才气将价值发达出来。此外，他还以为，模子的要津是要与悉数具身智能系统适配，在此基础上，数据是起决定真义的。在机器东谈主规模取得数据相对贫困，但在自动驾驶规模，荒谬是成立起数据闭环智商的车企来说并不是大问题。
尽管郎咸一又标明了机器东谈主规模与汽车规模有别，车企搭建数据闭环并臆造事，仍有一些汽车布景的公司并未踏上 VLA 这条旅途。比如，华为智能汽车科罚决策 BU CEO 靳玉志就示意："咱们不会走向 VLA 的旅途。这么的旅途看似取巧，其实并不是走向确切自动驾驶的旅途。"
"华为更敬重 WA（寰宇举止模子），也便是 World Action，中间免却 Language 这个模范 …… 获胜通过 Vision 这么的信息输入控车，而不是把各式种种的信息转成话语，再通过话语大模子来限度车。"靳玉志进一步讲解注解称，华为乾崑自研的 WEWA 架构包含云表的寰宇引擎（WE）与车端的寰宇举止模子（WA）。其中，WE 负责海量数据测验与场景生成，WA 则终了车端的及时环境推理与拟东谈主化决策。
据悉，"寰宇模子"源自东谈主类对环境的默机会制，指的是 AI 系统通过感知数据构建一个对物理寰宇的里面模拟，从而具备展望、推理和生成合理举止链的智商。在扶助驾驶中，它不再仅仅"看见"寰宇，而是见解寰宇，展望过去可能发生的情况，并提前作念出决策。举例，它不仅能识别前线有一辆自行车，还能展望它是否会片刻变谈，从而提前降速或躲闪。
除华为外，蔚来、商汤等企业也王人在此技艺阶梯上进行布局。
VLA 与寰宇模子过去有望深度和会
需要选藏的是，尽管不同企业关于 VLA 和寰宇模子两种技艺"各执一词"，但两者并不矛盾。
国海证券在研报中示意：" VLA 与寰宇模子在技艺上并非同级或对立议论。咱们将发展旅途分为两派，骨子上是产业玩家在终了端到端智商之后，在智商优化侧重心上出现了分化。"
"两边技艺和会趋势昭彰，两边均在向对方规模渗入。举例，VLA 引入强化学习与仿真优化动作生成。"国海证券示意。
设想汽车董事长李想在旧年底的直播中也提到，VLA 不错拆解为预测验、后测验和强化学习三个层面。强化学习中最首要的一步便是谢寰宇模子里闭环学习，引入舒终结、碰撞、交通圭表等圭表来打磨、反映，让 VLA 比东谈主类开得更好。
"寰宇模子的高算力需求（测验和推理王人是）决定了它更符合在云表作念数据生成和十分传神的仿真测试和强化测验，这亦然设想当今正在作念的。"郎咸一又说。
小马智行 CTO 楼天城则示意："我了解大部分公司两种技艺王人用，比如 Waymo 也用了谷歌 Gemini 鬼话语模子。寰宇模子和 VLA 模子不是一个维度的东西，而是交错的。这两个东西不矛盾、不冲突，机器东谈主规模相等多。我以为想要作念百辆无东谈主车以上，寰宇模子最要津。对其他公司（而言），可能作念 VLA 模子卖车最要津。各人选拔不同的阶梯是因为办法不同。"
值得一提的是，既向 C 端卖车，又盘算推算推出 Robotaxi 的小鹏，有将两种技艺和会的趋势。在 11 月 5 日的 2025 AI DAY 小鹏科技日上，小鹏汽车郑重发布了第二代 VLA。第一代 VLA 的决策是 V 到 L 再到 A，第二代 VLA 是 V+L 到 A，也便是把 L 漂浮到了输入端。
"第一代 VLA 模子中间触及两次话语退换，这会带来无数信息损耗，比如一段 1200 多字的翰墨描写也无法精确地‘翻译’一个十几秒的视频，而以视觉为中枢，则把模子看到的寰宇获胜退换成率领轨迹。"何小鹏说。
11 月 7 日的上海进博会上，小鹏汽车自动驾驶家具高档总监袁婷婷共享了她对小鹏二代 VLA 架构的见解："小鹏的二代 VLA 既是 VLA 模子，亦然寰宇模子。"
在其展示的 PPT 中，寰宇模子是作为二代 VLA 的一个纪录器存在的：当 V 和 L 作出车辆率领轨迹和动作决策时，这个决策会被纪录到寰宇模子中；同期，与这个决策一同被纪录的，还有决策前的车辆景色，即 V 和 L 酿成的感知信号。也便是说，小鹏二代 VLA 在用其 VLA 数据测验寰宇模子。
在小米汽车主任科学家陈龙看来："一个管‘详尽念念考’，一个管‘物理感知’，透顶没必要拉踩！VLA+WM 的辘集，才是通往更强通器用身智能。"
关于扶助驾驶底层技艺的演进，国元证券方面以为，过去，VLA 与寰宇模子的深度和会，有望成为高阶智驾系统终了类东谈主驾驶决策智商的要津拐点。
长安汽车智能驾驶高档总工程师则示意，在过去 2 至 3 年内天元证券_天元证券官网_炒股配资找配资，扶助驾驶的技艺架构还将迎来 1 至 2 轮迭代，到 2028 年有望不时至相对踏实的景色。
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